В случае с Россией немного другой случай, нежели с Финляндией. Языки очень схожи, и выговорить "Беларусь" русскоязычному человеку проблемы не составляет. В данном случае вопрос и не только в нормах языка, а в первую очередь в уважении и к стране, и к живущим в ней людям. Да и нормы языка тут применимы лишь относительно. Даже по ним принято называть страну так, как она называется, если название не требует перевода — я думаю, что никто не будет спорить, что переводить "Беларусь" на русский не требуется. А не так, как удобно, как нравится или хочется. Поэтому в данном случае "Белоруссия" равносильно уничижительно-презрительным названиям России. Кроме того, для белорусов это ещё и отдаёт имперским пренебрежением и высокомерием, что не добавляет уважения ни употребляющему такое название, ни к России в целом.