@kpmy Когда читал Грабина про создание пушек - там инженеры не вылезали с полигона и фронта, отлаживая систему применения, так сказать.
Не сказать, конечно, что всё было идеально, но скорее всего, понимание важности обратной связи было всегда. Может, просто не у всех.

Так и сейчас, наверняка. ровно то же самое.