Предполагаю, что без прямого запрета это вопрос согласия.

Например, если тренер раздолбая заставит бегать лишние круги по стадиону или там делать штрафные отжимания, это тоже по сути физическое наказание, но так не воспринимается - типа все согласились.

Пока порка прямо не запрещена и происходит по согласию сторон, она принципиально не отличается.