@nonsense есть HedgeDoc, форк CodiMD, открытой версии этого же HackMD.

Он в основном предназначен для самостоятельного размещения, но по интернету раскидано сколько-то общедоступных.

Как минимум есть демо-инстанс на сайте проекта, хотя пользоваться им для серьёзных дел не рекомендуют, т. к. там бывает версия настолько свежая, что слегка поломанная: https://hedgedoc.org/demo/

PS: но:
- не уверен, есть ли интеграция с draw.io, никогда не было надо, но как минимум есть mermaid и собирались вкрутить PlantUML
- стоит уточнить требование "онлайн": чтобы только в браузере работал или для одновременного редактирования