@drq в слайсере бывает переключатель "все параллельно" и "одну за другой". Только для последнего надо в настройках принтера габариты экструдера обозначить, чтобы не въехать в уже напечатанное.

Это на примере Cura, но сомневаюсь, что она одна такая.