@miss_alice Дрон, по сути, та же машинка, только цена ошибки сильно выше. Входить в робототехнику хорошо именно на подобных машинках. Можно начать с автоматического поиска пути от точки к точке (например из кухни через коридор в гостиную). Это классическая и всеобъемлющая задача: она затрагивает большинство сфер всей робототехники максимально широко. Тут и обработка датчиков и теория управления и навигация. Вот просто взять и воспроизвести, например, turtlebot.
https://youtu.be/9OC3J53RUsk

@miss_alice Что же касается именно дронов. То там все те же самые задачи, только решать их нужно намного быстрее и точнее (нет возможности остановиться и подумать, и координат уже не 3, а 6), а выбор типов возможных датчиков и решений заметно сокращается. Зато появляется превосходная мобильность)