@miss_alice Тысячи их, всё зависит от задач. Вот, например, самые известные:
ROS/ROS2 -- отличный инструмент прототипирования всего проекта в целом (для него написано великое множество библиотек для самых разных задач).
Eigen -- работа с матрицами.
Point Cloud Library -- обработка данных с лидаров и камер.
OpenCV -- обработка данных с камер.
MAVLink -- управление и телеметрия
Ceres Solver -- решение задач оптимизации