@termonoid мне brouter зашёл. Профили есть готовые, можно тонко подстроить. Язык основан на прямой польской записи, можно изобразить свою целевую функцию. Работает с osmand, locus maps или orux maps в качестве стороннего сервиса, большие маршруты можно рассчитать в нём самом.

Но сбор и нанесение достоверной информации #OSM это никак не отменяет. Чтобы правильно учитывался рельеф, прямые дороги следует рисовать с промежуточными точками, чтобы не получилось „гладко было на бумаге…“, и это важнее.