@danilax86 возможно, поможет пытаться объяснять повороты скорее через наклоны, а не поворот руля? "Куда наклонишь - туда поедешь"?

В целом, кажется - сужу по себе - что контр-руление большинство людей делает скорее интуитивно, не понимая и не задумываясь.