На улице мама учит ребёнка кататься на велосипеде:
— Куда руль поворачиваешь, туда и едешь.

Нет, не так.

Когда я только учился, меня бесило то, что руль постоянно болтается в разные стороны, а я маленький-слабенький не могу его поймать. Тогда я ещё не знал о контррулении.

Как объяснить ребёнку, что это такое и как оно работает?