@MrClon смутно припоминаю, что видел щётку, которая следит гиродатчиком, какие участки почищены хорошо, а где неплохо бы ещё.

Если оставить сомнения в целесообразности этой фичи вообще, то для её работы нужен внешний экран.

…
А, так у Home Assistant же описание интеграции есть, где всё написано:
home-assistant.io/integrations

@vas3k