Написать свой :)

Такое было в железных Гарминах, но медленно работало - это больше для чего-то типа пешего туризма в горах. То есть, не "веди меня по маршруту", а "где вообще я? - сейчас подумаю... с вероятностью 90% и точностью 200 метров тут... хочешь, я за десять минут сделаю ещё 500 замеров и скажу точнее?"