@MrClon психолухи любят описывать тривиальные вещи, которые и так очевидны, и придумывать всякие заумные термины. но простая логика "своя рубашка ближе к телу" никогда не изменится. и это не зависит от уровня развития и т.д. весь стимул жизни любого существа - благополучие для себя, в первую очередь. и это биология, а не какие-то там философские идеи.