Итак, платили ли граждане Рима налоги?

Налога с земельной собственности - не платили. Подушного налога не платили. Не было никаких налогов на рабов, на скот, на доход, на прибыль и тому подобное. Римский гражданин вправе был пользоваться общественной (государственной) землей и за это он платил определенный платеж. Но это добровольный платеж, а не налог.

А теперь сравните с современной системой налогообложения. Достаточно НДФЛ, земельного налога и НДС (это косвенный налог, который в конечном итоге платит покупатель), а также уголовной статьи за уклонение от военного призыва (в тех государствах где есть призыв) чтобы понять что современные граждане это не свободные патриции, а самые настоящие рабы государства.