@gravitos --embed-metadata и --embed-thumbnail ищешь?
У меня ещё был костылик через --parse-metadata, втыкающий имя плейлиста как альбом и индекс в нём как номер трека, но под рукой его сейчас нет, а по руководству[1] можно разобраться.

[1]: github.com/yt-dlp/yt-dlp