@mo проблема в том, что балкон - в мегаполисе. До требуемой чистоты любое напольное покрытие придётся мыть каждый день.
Водоотталкивающее и приятное на ощупь обойдётся недёшево, хотя индустриальный линолеум - приемлемый вариант.

Поспать проще не на матрасе, а коврик ("пенка") плюс спальник.
Для всего остального - солидарна с @shuro, бетон.