@a1ba @grishka @drq для этого оно должно уметь хоть какие-то драйвера, а с этим есть нюанс.
Какой-нибудь ndiswrapper и то выглядит перспективнее. Предоставил ему ту или иную шину в юзерспейс и запускай драйвер в контейнере, можно даже в wine интерфейсы для спецсофта прокинуть
Хотя на самом деле, разработчики ROS все равно делают фундаментальную работу по реверсингу внутренностей винды, которую иначе бы наврядли кто-то сделал.