Примерно года 4 назад, читал статью... в общем:
Физик-инженер, с помощью одноплатника raspberry, камеры и какого-то там лазера, сделал турель истребляющую тараканов. Главной сложностью и собственно интересом автора этого проекта была эффективная система распознавания цели. У него получилось, турель эффективно распознавала тараканов и уничтожала их лазером.