@kpmy А зачем кучу? Ты все пины хочешь между собой соединить между Пай и Ардуиной? :-) В некоторых случаях хватит резистивного делителя. Или вообще ничего.
@kpmy Лень читать все, но там (если я верно понял) питание легко разделяется. А так, я всякие модули использую на ESP, проблем не заметил. Дисплеи, датчики. Твердотельные реле на 5 вольт нормально срабатывают от 3. Пай я бы пожалел, а вот в ESP подавал и 5 на пины, ничего не умирало.
@mamohin читал, что всё работающее от двух напряжений специально так сделано, толерантно, но именно для esp32 и rPi критично не подавать 5 вольт на IO-пины.
@mamohin у большинства модулей от Ардуино питание пять вольт, но погромировать хочется рпи или есп32