@kpmy
Лень читать все, но там (если я верно понял) питание легко разделяется.
А так, я всякие модули использую на ESP, проблем не заметил. Дисплеи, датчики. Твердотельные реле на 5 вольт нормально срабатывают от 3. Пай я бы пожалел, а вот в ESP подавал и 5 на пины, ничего не умирало.
@mamohin читал, что всё работающее от двух напряжений специально так сделано, толерантно, но именно для esp32 и rPi критично не подавать 5 вольт на IO-пины.
@mamohin вот например https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=141052