1) Открываю nautilus (проводник) → Ищу в папке «Загрузки» драйвер в формате ZIP (?) → Правая кнопка «Распаковать в текущую папку»
2) Далее: Захожу в распакованную папку → Здесь install.sh и папка «Resources» →В папку ресурсов, здесь DEB пакеты для x32 и x64 систем → На файле DEB с x64 правая кнопка «Распаковать сюда». Напомню, что DEB - это тоже своего рода архив, здесь сами файлы драйверов и скрипты для их правильного размещения в системе.
3) Далее захожу в распакованную папку от DEB, здесь control.tar.gz и data.tar.gz. → Распаковываю data, появляется папка «data», захожу сюда → здесь три папки «etc», «opt», «usr». → У строки адреса в проводнике, там где три точки левая кнопка + «Открыть в терминале» (открылась естественно та папка, где «etc», «opt», «usr»)→пишу команду «sudo cp -r * /», ввожу пароль суперюзера. Таким образом файлы драйвера и фильтры напрямую сели в свои системные папки.

4) Далее: Запускаю Параметры → Принтеры (жму «Разблокировать») → Добавить принтер →В строке адреса пишу адрес принтера примерно так 192.168.0.160 → Тыкаю нужный сетевой принтер → На новом принтере тыкаю значок шестеренки «Сведения о принтере» → «Выбрать из базы данных» → ищу нужный бренд, модель и нужный драйвер принтера (их там было целых три, выбрал «Pantum M6500W - Series».
5) Проверяю печать (все заработало, ура!!!) → Ставлю это принтер по умолчанию.
6) В Xsane проверил сканирование (выбрал «eSCL Pantum m6500w - Series») Сканирует!!!

В общем все. Простите, что подробно разжевал процесс. Если кого обидел детским рассказом - поплачьте в углу. Кому помог - радуйтесь победе. Просто нигде не нашел этот простецкий способ, сам рискнул.
Пользуйтесь Росой - вы ее полюбите, я уверен.