4) Далее: Запускаю Параметры → Принтеры (жму «Разблокировать») → Добавить принтер →В строке адреса пишу адрес принтера примерно так 192.168.0.160 → Тыкаю нужный сетевой принтер → На новом принтере тыкаю значок шестеренки «Сведения о принтере» → «Выбрать из базы данных» → ищу нужный бренд, модель и нужный драйвер принтера (их там было целых три, выбрал «Pantum M6500W - Series».
5) Проверяю печать (все заработало, ура!!!) → Ставлю это принтер по умолчанию.
6) В Xsane проверил сканирование (выбрал «eSCL Pantum m6500w - Series») Сканирует!!!

В общем все. Простите, что подробно разжевал процесс. Если кого обидел детским рассказом - поплачьте в углу. Кому помог - радуйтесь победе. Просто нигде не нашел этот простецкий способ, сам рискнул.
Пользуйтесь Росой - вы ее полюбите, я уверен.