@rf

Дяденька по фамилии Фейман говорил, что когда он что-то изучил, то рассказывал это другому человеку. Если он объяснял с ошибками, то исправлял этот момент в своем понимании темы.
Чем-то это напомнило процесс отладки.
1) Пишешь код и проходишь по нему отладчиком
2) Если где-то была ошибка ("неправильно понял суть дела и выразил свои мысли не так"), то исправляешь код и повторяешь процедуру