Вообще Рыбинск как город появился в XVIII веке. После строительства Петербурга появилась необходимость его снабжать - едой, топливом, железом и всем прочим. Были выстроены огромные системы каналов - Вышневолоцкая, Мариинская, Тихвинская, и маленькая Рыбная слобода неожиданно превратилась в один из главных портов (правда, речных) империи. Крупные корабли, шедшие по Волге, останавливались и разгружались именно здесь - дальше Волга становилась мелкой, и по ней можно было плыть уже только на небольших стругах. Город стал воротами, соединяющими север России с центром и югом, "хлебной столицей Поволжья", "огромным складом хлеба", по выражению Гиляровского. Ещё его называли столицей бурлаков. Дальше здесь появляются заводы, пивоварение (зерна-то много), потом склады и верфи нефтяной компании Нобелей и тому подобное. Ну и понятно, что город был богатый - с публичной библиотекой, большим театром и даже синагогой (а как же). Рыбинск стал первым (после Питера и Москвы, конечно) городом с биржей в России. Ну и здесь жило много богатых купцов, само собой.
В 1916 году в Рыбинске началось строительство завода "Рено русский", что и предопределило его судьбу. Советская власть на базе "Рено" создаёт моторостроительный завод, быстро переключившийся с автомобильных на авиационные моторы. Здесь же построили одну из первых ГЭС, а рядом с ней - крупный завод для производства гидротурбин; в 1965 завод переключился на атомную энергетику, сейчас выпускает промышленные газовые турбины. В целом с 2014 года Рыбинск переключился на судовые двигатели - вместо тех, что раньше закупались в украинском Николаеве.
В итоге город не умер и/или не превратился в маленький туристический посёлок, как большинство райцентров в Центральной России. Здесь даже есть два Вкусвила! (Для сравнения - в соседнем Иваново, областном центре с вдвое большим населением, тоже два). В плане архитектуры он, конечно, далеко не Ярославль (Ярославль вообще уступает только двум столицам и Нижнему - см. посты выше, да к тому же Рыбинск фактически был построен в XIX веке - раньше это была просто большая деревня), зато очень милые провинциальные вайбы. Но смысла ехать больше, чем на несколько часов, нет.