Появилась упоротая идея сделать "строительный" 3-д принтер на rotary-delta кинематике. Руки - одно плече на ферме из карбоновых трубок, другое просто на карбоновых трубах. Шарнир подэнкожен, рулить с LinuxCNC. Поле печати будет 3х4 метра где-то.

Имхо, такие упоротые кинематики в крупноформатной печати недооценены. Конкретно у rotary delta слабое место - центральная звезда и ее компрессионная жесткость. Но оно вполне решаемо - с легким эффектором.