Если ты хочешь написать приложение под старый андроид, ты можешь это сделать на обычной джаве с помощью обычной современной SDK. Формат самих apk никогда не менялся несовместимым образом, менялись только сами API, и то — с обратной совместимостью там всё достаточно хорошо.