@akhil просто я понимаю, что любое усложнение дороги (а это уже три типа участников движения) может быть только за счёт ограничения интересов одного из них. Хотим сделать дорожки, перекрёстки, развязки для вело - ущемляем свободу пешеходов бродить, где им хочется, исключая проезжую часть. Теперь пешеход должен больше думать и вертеть головой, чтобы не попасть под колёса вело. Да и формальные правила дорожного движения стали сложнее.