@ludivokrug Ещё для робопылесоса должен быть где-то "гараж", где стоит зарядка.

Причём робот должен помнить, где оно. И ловко заезжать, желательно по указанному пути. Если есть возможность научить его вкатываться в гараж, ваще идеально. Тогда можно гараж устроить где угодно, он не будет торчать на виду.

Наш - не помнит, где его гараж, он его ищет по радиоканалу, а если уехал в другую комнату, то не найдёт.