@ludivokrug Ещё, я бы для робо-пылесоса бы отметил нужную фичу, кроме зон.
Это траектории обхода. Чтобы он с утра гудел поменьше, пусть по прямой пробежится туда-сюда, и затихнет, пока мы завтракаем.

А потом уже можно и по углам шариться.

Не знаю, наверное, такое можно задавать в зональных фичах пылесосов. Ну, должна быть такая фича, палюбасу.