https://ciechanow.ski/bicycle/
Интерактивная статья про физику велосипеда.
Буду вспоминать, когда надо будет показать, что такое контрруление)
Там столько всего, жесть!
https://www.youtube.com/watch?v=9cNmUNHSBac
O, в статье есть видос про контрруление)
Gregory's Server