Тортойз однозначно умеет в джоины. Например в .prefetch_related().filter()

Единственное чего он не может, это использовать блин данные из этого джойна потом

То есть он джойнит, фильтрует, потом загружает данные.....и делает ещё один запрос чтобы подгрузить related