@MrClon
2А коммутировать.
25мА может выдать пин.
2/0,025=80.
Тебе нужны транзисторы с коэффициентом усиления по току 80 и выше, чтобы они полностью открывались, а не работали в линейном режиме.

Или делать ещё одну линию питания для коммутации транзисторов, которой управлять с контроллера через оптопару, как уже советовали.

@tech