Наконец-то, у меня получилось сделать этот "эффект ступенек" так, чтобы он не ломал остальную физику! (не факт, но по крайней мере пока что серьёзных багов не вижу)

Выглядит пока что немного дергано, но это думаю можно поправить интерполяцией камеры