Удалённый доступ к компьютеру через Yggdrasil.

Привет, Fediverse!

Условие задачи: есть два компьютера, оба имеют выход в Интернет, на обоих настроен Yggdrasil. Первый под управлением Ubuntu 20.04, второй -- Windows 10 Home. Требуется настроить удалённый доступ с первого на второй компьютер.

На данный момент получилось подключаться по RDP, но меня такое подключение не устраивает, поскольку оно "выбивает" подключённого пользователя. Из возможных решений рассматривал: 1) Remote Desktop - Shadow; 2) VNC. Первый вариант требует наличия mstsc.exe, который есть только на Windows, альтернатив в Интернете, которые поддерживают теневые сессии, не нашёл (все статьи, которые есть, являются копиями одной статьи). Для реализации второго варианта я пробовал подключаться к UltraVNC с Remmina, Vinagre и TigerVNC Viewer, но ни один из вариантов не сработал. Локально подключается со всех, но только по частному IPv4 адресу.

Подскажите, может кто-нибудь уже решал подобную задачу? @rf