Интересная штука NSDR:
habr.com/ru/articles/861464/
Думаю ознакомится с описанием протокола этой техники и перевести ее на описание в виде наших пиктограмм...
Так будет проще мне для запоминанмя, а также можно будет положить полученную формулу в базу состояний
@rf