#home свою систему homeassistant вместе с Алисой yandex mini использую несколько лет уже. Все нравится, Яндекс пилит при, все отлично. На данный момент Яндекс станции можно использовать не только для голосового управления, но и как часть сценариев для озвучивания событий.
Вчера переехал из докера в KVM homeassistant os. Из плюсов это supervisor и возможность ставить аддоны. Буду тестировать Джой от сбербанка. Через аддон mqttsbergate. Но тут чисто голосовое управление. Вообще из плюсов Сбера это цены на колонку и по сути бесплатная подписка, если пользоваться картами. А так конечно интеллект и апи сильно не дотягивают.