@johan @iuvi @rf @ru@lor.sh @ru@fosstodon.org обычно такое делается для otg портов в виде A с ручным переключением. Довольно редкий конечно случай. До появления role switch OTG переключался обычно только программным ключом.
Касательно же использования ORG/гаджета на обычных компах - тут всё печально. Обычно даже если железо поддерживает двунаправленный режим, всё может быть серьёзно сломано в софте настолько, что без патчинга efi прошивки не обойтись