Оу, оу, оу... Смотрите, что нашёл! Это расширение позволяет переводить видео с разных ресурсов. Я протестировал его в Safari на YouTube, и оно работает))) Мало ли, контент забугорный надо будет посмотреть, и не нужно лезть в Яндекс.Браузер для этого.
https://github.com/ilyhalight/voice-over-translation?tab=readme-ov-file
@maxk помню можно было через Tampermonkey сделать закадровый голос.