На лекции по промышленной автоматике рассказывают про PLC и как его программировать лестничным языком и там всё, как я люблю: реестры нужно вначале проверять, что везде всё по нулям, реестры 16-битные, чтобы выполнять какие-то операции по более нужно организовывать взаимодействие 2 реестров.... всё ВРУЧНУЮ!

Господи, как же я поэтому скучал)