Gregory's Server
Японцы представили 16-килограммовую робособаку с открытой архитектурой
Робота можно собрать из коммерчески доступных компонентов
Инженеры из Токийского университета разработали четвероногого робота MEVIUS, которого можно собрать из материалов и деталей, доступных для заказа в интернет-магазинах. Робот массой около 16 килограмм имеет металлический корпус и предназначен для исследователей, которым требуется простая, надежная и легко модифицируемая платформа для экспериментов. Исходный код проекта, чертежи и инструкции по сборке доступны в репозитории GitHub (https://github.com/haraduka/mevius). Препринт статьи с описанием проекта размещен на arXiv.org (https://arxiv.org/abs/2409.14721).
🔍 Описание
Техническая иллюстрация. На изображении показан четвероногий робот с подробным описанием его частей. Справа от робота изображена схема его передней части, а слева - схема одной из ног с обозначением всех деталей.
📝 Текст на картинке
Realsense T265
Base-Cover
Base-Link
Thigh-Base
Calf-Base
Calf-Rod
Calf-Base-Cover
Thigh-Link
Thigh-Cover
Calf-Link
Calf-Foot
Hip-Link
Bearing Shaft
T-MOTOR
AK70-10
MEVIUS
"