что делают люди:

а) не используют usb камеру, используют wifi или даже старые мобилы с приложением

б) используют Motion. старый софт. Работает. Но. Изначально заточен детектить движение по картинке. Неотключаемо. Поэтому постоянно отжирает по 25% от двух ядер

в) ffmpeg. только функцию стримить mjpeg из него вырезали 100 лет назад. Но можно стримить в всякие hls/moeg-dash etc прокси. Одна беда. У HA IP Camera глючит с ними. Или у меня руки из жопы. но vlc показывает стрим ок, а HA умирает ->