@masolei
Слабым местом для многих электронных помощников является черная (темная) мебель, зеркальная поверхность. Робот их не видит и постоянно врезается. «Слепота» прибора обусловлена тем, что темные предметы очень плохо отражают ИК-излучение. Сегодня не так много устройств, которые хорошо работают с темными участками, мебелью и способны ориентироваться в темноте.
https://mobilpiu.ru/robot-pylesos-zastrevayet-pod-divanom/