Ископаемые останки тихоходок (в основном в янтаре) встречаются довольно редко, что мешает точно установить их происхождение. Ученые использовали конфокальную микроскопию, чтобы подробно исследовать тихоходок в канадском янтаре, относящемся к меловому периоду. Оказалось, что большая часть тихоходок принадлежала виду Beorn leggi, но были обнаружены и представители нового вида Aerobius dactylus с отличающейся морфологией когтей.