Чота подумалось
А ведь если сделать беспилотные поезда метро
То можно сделать так, чтобы при торможении ускорение оставалось плюс минус постоянным
Длина пути, в течение которой нужно сбросить скорость известна
Текущая скорость поезда известна
Массу людей можно прикинуть по нагрузке на двигатели во время разгона

И будет у нас электропоезд, без тряски и вибрации