@Evv1L это забота о личном комфорте и расходовании ресурсов на общение и улаживание недопониманий в случае, если собеседнику БУДЕТ некомфортно. Я бы не сказал, что это "лучше".
Обе категории очень условны и просто подходят к решению задач коммуникации по-разному, тут, знаешь ли, странно сравнивать в категориях "лучше - хуже".