Для тех, кто не может печатать на удалённом принтере через локальную сеть несмотря на то, что он подключён: проверьте, проходит ли ping.
Если нет, то в настройках роутера выключите изоляцию точки доступа (AP isolation). Эта настройка запрещает обращаться к устройствам, находящимся в той же сети. Из-за неё не проходит пинг на принтер, из-за неё нельзя хостить локальный FTP на телефоне, из-за неё куча проблем. Если сеть не общественная, смысла в этой настройке ноль.
Сам напоролся, публикую, чтобы не напоролись другие.