На хабре новость про японцев, которые сделали слегка антропоморфного робота на конце грузовой стрелы ремонтного вагончика для ЖД:
=====================
С помощью различных приспособлений робот может переносить груз весом до 40 кг, держать малярную кисть или _управлять бензопилой_.
В компании сообщили, что сейчас робота будут использовать преимущественно для обрезки деревьев, стоящих вдоль железнодорожных путей, и покраске опор контактной сети.
=====================
Т.е. они не только сделали ОЧБР, так ещё и пиломеч ему дали?