АХАХ. Спустя неделю наконец-то нашла, почему мы отключали устройство, с которым все хорошо, если подключалось несколько плохих устройств. НЕДЕЛЮ.
А все почему?
А все потому что надо документацию внимательно читать.

(ну или авторам библиотек делать более интуитивные интерфейсы, угу)