Ну что, я таки сделал съемку части СНТ по требованиям ODM (наложение соседних снимков не менее 70%). И таки да, результат гораздо лучше. Особенно, если не заморачиваться насчет 3D. Я так понимаю, для улучшения полученного результата мне надо сделать несколько таких пролетов с захватом соседних областей.
На одну такую съемку уходит порядка 20 минут, то есть, почти полная батарея дрона.