Три дня бился головой об станок в попытке понять что приводит к уходу двух драйверов в ошибку. Просто в рандомный момент два движка отваливаются и вся кинематика превращается в кисель. Задолбал сборщиков – меняли драйверы, блоки питания, вскрыли пайку на движках. Ничего не нашли, но один хрен – два строго определённых драйвера падают в ошибку.
Сегодня уходя и в очередной раз выключая станок услышал треск. Дребезг контакта на рубильнике питания сводит драйверы с ума. Хотел бы разобраться почему строго определённые, но уже нет сил и желания.